作爲(wèi)複合材(cái)料纏繞(rào)技術的(de)基礎組(zu)成部分(fen)，複合材(cai)料纏❗繞(rào)🔴機的整(zheng)體性能(néng)品質是(shì)确保纏(chan)繞工藝(yi)實施❗的(de)重要支(zhī)柱，也是(shì)保證纏(chan)繞制品(pǐn)質量的(de)關鍵因(yīn)素。纏繞(rao)機設計(jì)的首要(yào)功能是(shì)能夠滿(mǎn)足制品(pǐn)外形軌(gui)迹的纏(chán)繞工作(zuo)，零件♉表(biǎo)面輪廓(kuò)越複雜(zá)，纏繞機(ji)需要的(de)自由度(du)更✏️多。在(zài)滿足軌(gui)迹成型(xing)的基🏃🏻‍♂️礎(chu)上，保證(zheng)制👉品質(zhi)量的統(tǒng)一性，提(ti)高制造(zao)過程中(zhong)纏繞機(ji)的位置(zhì)精度及(ji)工藝參(can)數的控(kong)制‼️等内(nei)容已☂️成(chéng)爲複合(he)材料纏(chán)繞成型(xíng)工藝的(de)關♈鍵技(jì)術。

對于(yu)一般複(fu)雜的異(yì)形結構(gòu)，采用較(jiào)多的纏(chán)繞機是(shi)基☎️于車(che)🛀床😄結構(gòu)發展起(qi)來的；無(wu)論纖維(wéi)纏繞機(jī)還是預(yu)浸帶纏(chán)繞機，機(ji)體主要(yào)包含兩(liang)部分，即(ji)：驅動芯(xīn)模轉動(dong)的主軸(zhóu)部分及(ji)複合材(cái)料預處(chù)理與輸(shū)送的小(xiǎo)車機構(gou)部❤️分，比(bǐ)較典型(xíng)的是3-4軸(zhóu)的CNC複合(he)材料纏(chán)繞機🤞。國(guó)外Mikrosam公司(si)研制的(de)纖維纏(chan)繞機與(yǔ)西北工(gōng)業大學(xué)研🌈制的(de)預浸帶(dài)纏繞機(ji)。對于複(fú)雜構件(jian)，采用自(zì)由☎️度更(gèng)多的工(gong)業機器(qi)人纏繞(rao)設備已(yi)成爲發(fā)展共識(shí)，其核心(xin)🈲功能結(jie)構仍然(rán)爲複合(hé)材料預(yu)處理與(yǔ)輸送的(de)機械部(bu)分及驅(qū)動芯模(mó)轉動的(de)主軸部(bù)分，但其(qi)靈活性(xing)🐇相比較(jiao)基于車(che)床的數(shù)控纏繞(rào)機大幅(fu)提高，在(zai)這種情(qing)況下，複(fu)合材料(liao)纏繞技(jì)術與鋪(pù)放技術(shù)可以靈(ling)活切換(huan)。

複合材(cai)料纏繞(rào)機系統(tong)控制部(bù)分主要(yào)涉及工(gōng)藝參🎯數(shu)✂️控系統(tong)、機💞構位(wèi)置/速度(dù)控制系(xi)統及輔(fǔ)助控制(zhì)系統。工(gōng)藝參⭐數(shu)控制系(xì)🌍統主💛要(yao)針對小(xiao)車機構(gou)部分，影(ying)響産品(pǐn)質量的(de)因素進(jin)行控制(zhì)，如纏繞(rao)張力、溫(wēn)度及熱(rè)輥壓力(li)等。位置(zhi)/速🔴度控(kong)制系統(tǒng)主要針(zhēn)對纏繞(rao)機🌈構主(zhǔ)軸及小(xiǎo)車部分(fèn)的運💜動(dòng)控制，實(shí)現纏繞(rào)成型的(de)😄軌迹精(jing)度控制(zhi)。爲了更(geng)好的控(kòng)制成型(xing)制品質(zhì)量，先進(jìn)的纏繞(rao)🏒機系統(tǒng)會增加(jia)輔助控(kong)制系統(tong)，以便對(dui)複👉合材(cái)料纏繞(rao)成型位(wèi)置及工(gōng)藝參數(shu)進行在(zài)線調整(zheng)與監測(ce)。典型的(de)複合材(cái)📐料纏繞(rao)機控制(zhi)系統結(jie)構。

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