液壓傳(chuán)動(dòng)是以(yǐ)流體作為(wéi)工作(zuò)介質對能量進(jìn)行傳動和(hé)控制(zhì)的一種傳(chuán)動形式。利用有(yǒu)壓的(de)液(yè)體經由一些機件(jiàn)控制(zhì)之後來傳(chuán)遞運動和動力。相對(duì)于電力拖動(dòng)和(hé)機械(xiè)傳(chuán)動(dòng)而言(yán)，液壓傳(chuán)動(dòng)具有(yǒu)輸出(chū)力(lì)大，重量輕(qīng)，慣性小(xiǎo)，調速(sù)方便(biàn)以及易(yì)于(yú)控制等優點，因(yīn)而廣泛(fàn)應用于工程(chéng)機械(xiè)，建築機械和(hé)機床等(děng)設備上(shàng)。

　　由(yóu)于要(yào)使用原油煉制(zhì)品來作為傳動介質(zhì)，近代液壓(yā)傳動(dòng)技(jì)術是由(yóu)19世紀(jì)崛起并(bìng)蓬(péng)勃發展(zhǎn)的(de)石油工業推動起來(lái)的，最(zuì)早實踐成(chéng)功的液壓傳動(dòng)裝置是(shì)艦(jiàn)船上(shàng)的炮塔轉(zhuǎn)位器(qì)，其後出現了液(yè)壓六角車床和(hé)磨床，一(yī)些(xiē)通用(yòng)車床到20世紀30年代末才用上了(le)液壓傳動。第二(èr)次世界大戰期(qī)間，在一些兵器(qì)上用上了(le)功率(lǜ)大，反應快，動作(zuò)準的(de)液(yè)壓傳動(dòng)和控制裝置，大大提高了兵器(qì)的性能(néng)，也大大(dà)促進了液壓技(jì)術的(de)發展(zhǎn)。

　　戰後(hòu)，液壓(yā)技術(shù)迅速(sù)轉向民用(yòng)，并随(suí)着各種标準的(de)不斷制訂和完善，各類(lèi)元件的标準(zhǔn)化，規格化(huà)，系列化而在機械制造，工(gōng)程(chéng)機(jī)械，材(cái)料(liào)科(kē)學，控(kòng)制技術，農(nóng)業機(jī)械，汽車制造等行(háng)業(yè)中推廣開(kāi)來。由(yóu)于軍(jun1)事及(jí)建設需要的刺(cì)激，液壓技術日(rì)益成(chéng)熟。20世紀60年(nián)代後(hòu)，原(yuán)子能技(jì)術，空(kōng)間技術，計(jì)算機技術等的(de)發展(zhǎn)再(zài)次将液(yè)壓技術(shù)推向前進，使(shǐ)它發展成(chéng)為包括傳動(dòng)，控(kòng)制，檢測在内的(de)一門完整的自動化(huà)技(jì)術，在國民(mín)經濟的各個(gè)方面都得到了應用。如工程機械，數(shù)控加(jiā)工中(zhōng)心，冶金自動線等。液壓(yā)傳動在(zài)某些(xiē)領域内甚至已占(zhàn)有壓倒(dǎo)性優勢(shì)。

　　液(yè)壓傳動系(xì)統的主要優點：

　　(1)在相(xiàng)同功率下(xià)，液壓執(zhí)行(háng)元件(jiàn)體積(jī)小，重(zhòng)量輕(qīng)，結構緊湊(còu)。液壓傳動一般(bān)使(shǐ)用(yòng)的壓(yā)力在(zài)7mpa左右，也可(kě)高達(dá)50mpa。而液壓(yā)裝(zhuāng)置的(de)體積比(bǐ)同樣輸(shū)出壓(yā)力的(de)電機(jī)及機械傳動裝(zhuāng)置的體積小得(dé)多。

　　(2)液(yè)壓傳動的各個元(yuán)件，可根據需(xū)要(yào)方(fāng)便，靈(líng)活地來(lái)布(bù)置。

　　(3)液(yè)壓易(yì)于自動(dòng)化。液壓(yā)設備(bèi)配上(shàng)電磁閥，電(diàn)氣元件，可(kě)編(biān)程(chéng)控制(zhì)器和計算(suàn)機等(děng)，可裝配(pèi)成各式(shì)自動化(huà)機械。

　　(4)速(sù)度調整容易。液(yè)壓裝置速度調(diào)整非常(cháng)簡(jiǎn)單，隻(zhī)要調整(zhěng)流量控(kòng)制閥(fá)即可輕易(yì)且可實行無級(jí)調速(sù)。

　　(5)不會有過(guò)載的(de)危險。液壓(yā)系統(tǒng)中(zhōng)裝有溢(yì)流閥，當壓力超(chāo)過設定壓力時(shí)，閥門開啟(qǐ)，液壓經由溢流閥流(liú)回油箱，此(cǐ)時(shí)液(yè)壓油(yóu)不處在密(mì)閉狀态，故系統(tǒng)壓力永遠無法(fǎ)超過設(shè)定壓力(lì)。

　　我國的液壓工(gōng)業開始于(yú)20世紀(jì)50年代，目(mù)前正處(chù)于迅速發(fā)展，提(tí)高的階(jiē)段。其産(chǎn)品最初(chū)隻(zhī)用于機床(chuáng)和(hé)鍛壓設備，後來才用到拖拉(lā)機和工程(chéng)機(jī)械上(shàng)。自(zì)從1964年從國(guó)外引(yǐn)進一(yī)些液壓元件生(shēng)産技術，同時進(jìn)行自行(háng)設計液(yè)壓産(chǎn)品以來，我(wǒ)國的(de)液壓(yā)件生(shēng)産已從低壓到(dào)高壓形成系列(liè)，并在(zài)各種機械(xiè)設備上得到了(le)廣泛的(de)使用。

　　80年(nián)代起更(gèng)加速了對國外(wài)先進液壓産品和(hé)技術的(de)有計劃引進(jìn)，消化(huà)，吸收和國産化工(gōng)作，以确(què)保我國的液壓(yā)技術(shù)能在産品(pǐn)質量，經濟效益(yì)，研究(jiū)開發等各(gè)個方面全(quán)方位(wèi)地趕上(shàng)世界水(shuǐ)平。随着工業迅猛(měng)發展逐日發(fā)展壯大(dà)，相(xiàng)繼建立了(le)科研機構(gòu)和專業生産廠家，從(cóng)事液壓技(jì)術研究和(hé)液壓(yā)産品生産。他們(men)不但能生(shēng)産液(yè)壓泵(bèng)，液壓閥等(děng)液壓元件(jiàn)，還設計制造了(le)許多(duō)新型液(yè)壓(yā)的元(yuán)件，如(rú)電液比例(lì)閥，電液伺(sì)服閥等。到目前為止(zhǐ)，液壓元(yuán)件的生産，已(yǐ)成為(wéi)了我(wǒ)國液壓(yā)元(yuán)件産品的生産系列(liè)。液壓(yā)技術的發(fā)展(zhǎn)正向着(zhe)高效(xiào)率，高精(jīng)度，高(gāo)性(xìng)能方(fāng)向邁(mài)進。液(yè)壓元件向着體(tǐ)積小，重量輕，微(wēi)型化和集成化(huà)方向(xiàng)發展，液壓(yā)技術，交流(liú)液壓(yā)等新興的液壓(yā)技術正(zhèng)在開拓(tuò)。又由于計(jì)算機(jī)的應用，更(gèng)大大地推(tuī)進(jìn)了液壓(yā)技術的發展，像(xiàng)液壓(yā)系統的輔(fǔ)助(zhù)設計，計算機(jī)仿真(zhēn)和(hé)優化(huà)，微(wēi)機控制(zhì)等(děng)工作(zuò)，也都(dōu)取(qǔ)得(dé)了顯(xiǎn)著成(chéng)果。

　　當前，液(yè)壓技術在實現(xiàn)高壓(yā)，高速，大功率，高(gāo)效率，低噪(zào)音，經久耐用，高度集(jí)成化(huà)等各(gè)項要求方(fāng)面都取得了重大的(de)進展(zhǎn)，在(zài)完善比例控(kòng)制(zhì)，司服控(kòng)制，數字控(kòng)制等技術(shù)上也有許(xǔ)多新成就。此外(wài)，在液(yè)壓(yā)元(yuán)件和(hé)液壓(yā)系統的計(jì)算機(jī)輔助設計(jì)，計算機(jī)仿(páng)真和優化以及微機(jī)控制等開(kāi)發性工作(zuò)方面，日益(yì)顯示出顯著的(de)成(chéng)績(jì)。微電子技(jì)術的進(jìn)展(zhǎn)，滲透(tòu)到液壓與氣動技術中(zhōng)并(bìng)與之(zhī)結合(hé)，創(chuàng)造出了(le)很(hěn)多高可靠性(xìng)，低成(chéng)本的微型節能元件(jiàn)，為液壓氣動技術在(zài)工業各部門中(zhōng)的應(yīng)用開辟了(le)更為廣泛(fàn)的前景。 今天(tiān)，為了和(hé)最新技術的發(fā)展保持同(tóng)步，液(yè)壓技術(shù)必須不(bú)斷發(fā)展(zhǎn)，不斷提(tí)高和改進元件(jiàn)和系統的(de)性能(néng)，以滿(mǎn)足(zú)日益變(biàn)化(huà)的(de)市(shì)場需求(qiú)。這是液壓技術的創(chuàng)新特(tè)征，液(yè)壓技術的(de)不斷發展體(tǐ)現(xiàn)在如(rú)下一些(xiē)比(bǐ)較重(zhòng)要的(de)特征上：

　　一(yī)， 提高(gāo)元件(jiàn)性能，創制新(xīn)元件，體(tǐ)積不(bú)斷縮小。為(wéi)了能(néng)在盡(jìn)可能(néng)小的空間(jiān)裡傳(chuán)遞盡(jìn)可能大功(gōng)率，液壓(yā)元件的(de)結構(gòu)不(bú)斷地在(zài)向小型化(huà)發展(zhǎn)。市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種新型(xíng)的被(bèi)稱為“肌腱”的執(zhí)行元件。它的形(xíng)狀像一(yī)根兩端(duān)有接頭(tóu)的軟(ruǎn)管(guǎn)，把它接(jiē)入(rù)系統(tǒng)使用時，它的徑向和(hé)軸向都會(huì)發生(shēng)伸縮(suō)，軸向的伸(shēn)縮(suō)量(liàng)可(kě)達(dá)其總長的(de)15%–30%。在相(xiàng)同條(tiáo)件下，它的作用力(lì)是普通(tōng)汽(qì)缸的(de)10倍。這種(zhǒng)元件抗污染，運(yùn)動時不會生抖(dǒu)動，在有些場合(hé)還可(kě)用它的徑(jìng)向膨脹去(qù)夾持工件等(děng)，是(shì)一(yī)種(zhǒng)極有應用前景(jǐng)的元件(jiàn)，而微型(xíng)元件也得(dé)到發(fā)展，如活塞直徑(jìng)小到(dào)2.5mm的汽缸，10mm寬(kuān)的氣閥以及相(xiàng)關的輔(fǔ)助元件(jiàn)已成(chéng)為系(xì)列化産品。由于(yú)這些(xiē)元件(jiàn)能在 0.2—0.7mpa壓(yā)力(lì)下工作，所(suǒ)以可(kě)被方(fāng)便地(dì)集成到标準的系統中(zhōng)。新(xīn)小(xiǎo)型閥，在(zài)流量相(xiàng)同(tóng)時，它(tā)的體積僅是過(guò)去的7%。這些(xiē)小，微(wēi)型的(de)元件已被(bèi)應用于(yú)精密機(jī)械加(jiā)工，電子工業，制藥工業，食(shí)品加工(gōng)和包裝(zhuāng)技術(shù)等場(chǎng)合。

　　二(èr)， 高度的組合化(huà)，集成(chéng)化和模塊化。液壓系(xì)統由(yóu)管式(shì)培(péi)配置經闆式(shì)配置，箱式(shì)配置，集成(chéng)塊式(shì)配置(zhì)發展(zhǎn)到疊加式配置(zhì)，插裝(zhuāng)式配置，使連接(jiē)的通(tōng)道越來越(yuè)短(duǎn)。也(yě)出現了一(yī)些組(zǔ)合集(jí)成件(jiàn)，如把(bǎ)液壓泵和(hé)壓力閥(fá)作(zuò)成一(yī)體，把(bǎ)壓力(lì)閥插(chā)裝在液壓泵的(de)殼體内(nèi)，把液壓(yā)缸和(hé)換向閥作(zuò)成一(yī)體，隻需接(jiē)一條高(gāo)壓(yā)管與(yǔ)液(yè)壓泵相連，一(yī)條回油(yóu)管(guǎn)與油箱相連，就可以(yǐ)構成一(yī)個(gè)液壓系統。這種組合(hé)件不但(dàn)結(jié)構緊湊，工(gōng)作(zuò)可靠，而且簡便，也(yě)容易維護(hù)保(bǎo)養。

　　三， 與(yǔ)微電(diàn)子結合，走向智(zhì)能化。液壓(yā)技術從本世紀70年代(dài)中(zhōng)期起就(jiù)開始和微(wēi)電子(zǐ)工業接觸，并相互(hù)結合。在(zài)迄今(jīn)30多年時間内，結(jié)合層次不斷提(tí)高，由(yóu)簡(jiǎn)單拼裝(zhuāng)，分散混(hùn)合(hé)到總體組合(hé)，出現了(le)多種形式(shì)的獨(dú)立産品如數字(zì)液壓泵，數字閥(fá)，數字(zì)液(yè)壓缸等(děng)，其中的(de)高級形(xíng)式已發展到把(bǎ)編了程(chéng)的芯片和液壓(yā)控制元(yuán)件，液壓執行元件或能源裝置(zhì)，檢測(cè)反饋(kuì)裝置(zhì)，數模轉(zhuǎn)換裝置(zhì)，集成電(diàn)路等彙成一(yī)體，這種彙(huì)在一起的(de)聯結(jié)體隻(zhī)要一(yī)收(shōu)到(dào)微處(chù)理機(jī)或微型計算(suàn)機處送(sòng)來的信息，就能(néng)實(shí)現(xiàn)預(yù)先規定(dìng)的任務。

　　液壓技術的智能(néng)化階(jiē)段雖然開(kāi)始不(bú)久，但是(shì)從它的(de)星星點點實踐成功(gōng)的事例來(lái)看，成果已(yǐ)非常(cháng)誘人(rén)。例(lì)如，折臂(bì)式小(xiǎo)汽車(chē)裝卸(xiè)器能(néng)把小汽車(chē)吊起來(lái)，拖入集(jí)裝箱(xiāng)内，按最緊(jǐn)湊的排列(liè)位置堆放好，最多時(shí)能(néng)裝入8輛。裝卸器内(nèi)裝有(yǒu)微型(xíng)計算機，它(tā)能按預定(dìng)程序操縱(zòng)8個液壓(yā)缸，在傳感(gǎn)器的配合下(xià)協調連杆機構(gòu)的動作，完成堆裝任務。卸車時(shí)的操(cāo)作(zuò)按(àn)相反(fǎn)的順序協(xié)調動(dòng)作，以(yǐ)使受訓練(liàn)的波音民(mín)航噴(pēn)氣客機(jī)駕(jià)駛員不用上天(tiān)就可以(yǐ)經(jīng)曆6個自由(yóu)度的颠簸(bò)搖擺(bǎi)，座椅振(zhèn)動，着陸(lù)彈跳等項的運(yùn)動感(gǎn)覺，并能對(duì)駕駛員的操作作出拟真的響(xiǎng)應。

　　總之，液(yè)壓技(jì)術在與微電子(zǐ)技術緊密(mì)結合後，在微型計算(suàn)機或微處(chù)理機(jī)的控制下，可以進一(yī)步拓寬它(tā)的應用領域，形形式式機器人(rén)和智(zhì)能(néng)元(yuán)件的(de)使用不過(guò)是它最常(cháng)見(jiàn)的例子(zǐ)而已(yǐ)。現在(zài)國外(wài)已在(zài)着手開發(fā)多種行業(yè)能通(tōng)用的智能組合(hé)硬件，它(tā)們(men)隻需配上适(shì)當(dāng)的軟(ruǎn)件就可以在不(bú)同的(de)行(háng)業中完(wán)成不同任(rèn)務。這(zhè)樣一(yī)來(lái)，用戶的(de)主要技(jì)術工作将隻是(shì)挑選，改(gǎi)編或自編計算(suàn)程序(xù)了。綜上所(suǒ)述可以看到，液壓元件将向高性能、高(gāo)質量、高(gāo)可靠(kào)性、系統成(chéng)套方向發(fā)展;向(xiàng)低能(néng)耗、低噪聲(shēng)、低振(zhèn)動、無洩漏以及污染控制(zhì)、應用水(shuǐ)基介質(zhì)等适(shì)應環(huán)保要求方向(xiàng)發展;開發高(gāo)集成(chéng)化高(gāo)功(gōng)率密度、智能(néng)化、機電一體化(huà)以及輕小型微(wēi)型液壓元件;積(jī)極采(cǎi)用新(xīn)工藝(yì)、新材(cái)料和電子(zǐ)、傳感等高新(xīn)技術。液(yè)壓工(gōng)業在(zài)國民經濟中的(de)作用實在(zài)是很(hěn)大的(de)，它常常可(kě)以用來作為(wéi)衡(héng)量一個國(guó)家工業水平(píng)的重要(yào)标志(zhì)之一。

　　與世(shì)界(jiè)上(shàng)主要的工(gōng)業國家(jiā)相比(bǐ)，我(wǒ)國的液壓(yā)工業還是相當(dāng)落後的，标(biāo)準化的工(gōng)作有待于(yú)繼續(xù)做好，優質化的(de)工作(zuò)須形(xíng)成聲(shēng)勢，智能(néng)化的工(gōng)作則(zé)剛剛在準(zhǔn)備(bèi)起步，為此必(bì)須急起直(zhí)追，才能迎頭趕(gǎn)上。可(kě)以預見(jiàn)，為(wéi)滿足(zú)國民經濟發展(zhǎn)需要，液壓技術(shù)也将繼續(xù)獲得(dé)飛速的發(fā)展，它(tā)在各(gè)個(gè)工也部(bù)門中的應用越(yuè)來越廣泛(fàn)。