液壓傳動是以流體(tǐ)作為工作(zuò)介質對能(néng)量進行傳動和控制的一種傳動形(xíng)式。利用有壓的(de)液體經由(yóu)一些機件控制之後(hòu)來傳遞運動和動力。相對(duì)于電力拖動和(hé)機械傳動而言，液壓(yā)傳動(dòng)具有輸出力大(dà)，重量輕，慣性(xìng)小(xiǎo)，調速方便以及易于控制等優點，因而廣泛應用于工(gōng)程(chéng)機械，建築(zhù)機械(xiè)和機床等設備(bèi)上。

　　由于要使用原油(yóu)煉制品來作為傳(chuán)動介質，近代液壓傳動技術是由19世紀崛起并蓬勃發展的石油工業(yè)推(tuī)動起來的，最(zuì)早實踐成功的液壓傳動(dòng)裝置是艦船上(shàng)的炮塔轉位器，其後出現了(le)液壓六(liù)角車床和磨床(chuáng)，一(yī)些通用車床到20世紀30年代末(mò)才用上了液壓傳動。第二次世(shì)界大戰期間，在一些兵器上用(yòng)上了功率大，反應快，動作準的液壓傳動和控(kòng)制裝置，大大提高了兵器(qì)的性能，也(yě)大大促(cù)進了液壓(yā)技術的發展。

　　戰後，液壓(yā)技(jì)術迅速轉向民用，并(bìng)随着各種标準的不斷制訂和完善，各(gè)類元件的标準化，規格化，系列化而在機械制造，工程機械，材料科學，控制技術，農(nóng)業機械，汽車(chē)制造等行業中推廣開來。由于軍事及建設需要(yào)的刺激，液壓(yā)技(jì)術日益成熟。20世紀60年代後(hòu)，原子能技(jì)術，空間技術，計算機(jī)技術等的發展再次将液壓技(jì)術推向前進，使它發展成(chéng)為包括傳(chuán)動(dòng)，控制，檢測在内的一門(mén)完整的自動(dòng)化技術，在國民經濟的各個方面都得到了應用。如工(gōng)程機械，數控加(jiā)工中心，冶金自動線等。液壓傳動在(zài)某些領域内甚至已占有壓倒性優(yōu)勢。

　　液壓(yā)傳(chuán)動系統的主要優點：

　　(1)在相同功率下，液壓執行(háng)元件體積小，重量輕，結構緊湊。液壓(yā)傳動(dòng)一(yī)般使用的壓力在7Mpa左右，也可高達50Mpa。而液壓裝(zhuāng)置的體積(jī)比同樣輸出壓(yā)力的電機及機械傳動裝(zhuāng)置(zhì)的體積小得多。

　　(2)液(yè)壓傳(chuán)動的各個元件(jiàn)，可根據需要方便，靈活地來布置。

　　(3)液壓易于自動化。液壓設備配上電磁閥，電氣元件，可編程控制器和計算機等，可裝配成各式自動化機械。

　　(4)速度調整容易。液壓裝(zhuāng)置速度調整非常簡單，隻要調整流量控制閥(fá)即可輕易且可實行無級調速。

　　(5)不會有過載的危險。液壓(yā)系統中裝有溢流閥，當壓力超過設(shè)定壓力時，閥門開啟，液壓經由溢流(liú)閥流回油(yóu)箱，此時液壓油不處在密閉狀态，故系統壓力永遠無法超過設定壓力。

　　我國的液(yè)壓工業開(kāi)始于20世紀50年代，目前正處于迅(xùn)速發展，提高的階段。其産品(pǐn)最初隻用于機床和鍛壓設備，後(hòu)來才用到拖拉機和工程機(jī)械上。自從1964年從國(guó)外引進一些液(yè)壓元件生産技(jì)術，同時進行自(zì)行設計液壓産品以來(lái)，我國的(de)液壓件生産已從低(dī)壓到高壓形成系列(liè)，并在各種機械設備上得到了廣泛的使用。

　　80年代起更加速了(le)對國外先進液壓産品和技術的有計劃引進，消化，吸收和國産化工作(zuò)，以确保我(wǒ)國的液壓技術能在産品質量，經濟效(xiào)益，研究開發等各個方面全方位地趕上世界水平。随着工業迅猛發(fā)展逐日發展壯(zhuàng)大，相繼建立了科研機構和專業生産廠(chǎng)家，從事液壓(yā)技術研究和液壓産品生産(chǎn)。他們不但能生産液壓泵，液壓閥等液壓(yā)元件(jiàn)，還設計制造了許多新型液壓的元件，如電液比例閥，電液伺服閥等。到(dào)目前為止，液壓元件的生産，已(yǐ)成為了我國液壓元件産品的生産系列(liè)。液壓(yā)技術的發展正向着高效率，高(gāo)精度，高性能方向(xiàng)邁進。液壓元件向着體積小(xiǎo)，重量輕，微型化和集成化(huà)方向發展，液壓技術，交流液壓等新興的液壓技術正在開拓。又由于計算機的應用，更大大地推進了液壓(yā)技術的發展，像液壓系統的輔助設計，計算機仿真和優化，微機控制等(děng)工作(zuò)，也都取得了(le)顯著成(chéng)果。

　　當前，液(yè)壓技術在實(shí)現高壓，高速，大功率，高(gāo)效(xiào)率，低噪音，經久耐用，高度集(jí)成化(huà)等各項要求方面都取得了重大的進展(zhǎn)，在完善比例(lì)控制，司服控制，數(shù)字控制等技術上也有許多新成就(jiù)。此外，在液壓元件和液壓系統的計(jì)算機輔助設計，計算機仿真和(hé)優化(huà)以及微機控制等開發性工作方面，日益顯示出顯著的成績。微電子技術的進展，滲透到液壓與(yǔ)氣動技術(shù)中并與之結合，創(chuàng)造出了很多高可靠性，低成(chéng)本的微型節能元件(jiàn)，為液壓氣動技術在工業(yè)各部門中的應用開辟了更為廣泛的(de)前景。 今天，為了和最新技術的發展保持同步，液壓技術必須不斷發展，不斷提高和(hé)改進元件和系統的性能，以滿足日益變化的市場需求(qiú)。這是液壓技術的創新特(tè)征，液壓技術的不斷發展(zhǎn)體現在如下一些比較重要的特征(zhēng)上：

　　一， 提高(gāo)元件性能(néng)，創制新元件，體積不(bú)斷縮小。為了能在盡可能小的空間裡傳遞盡可能大功率，液壓元件的結構不斷地在向小型化(huà)發展。市場上出現了一種新型的被稱為“肌腱”的執行元件。它的形狀像一根兩(liǎng)端(duān)有接頭的軟管，把它(tā)接入(rù)系統使用時，它的徑向和軸向都會發生(shēng)伸縮，軸向的伸縮量(liàng)可達其總長的(de)15%–30%。在相同條件下，它(tā)的作用力是普通(tōng)汽缸的10倍。這種元(yuán)件(jiàn)抗污染，運(yùn)動時不會生抖動，在(zài)有些場合還可(kě)用它(tā)的徑向膨脹去夾持工件等，是一種極有應用(yòng)前景的元件，而微型元件(jiàn)也得到發(fā)展，如(rú)活塞直徑小到(dào)2.5mm的汽缸，10mm寬的氣閥以及相關的輔助元件已成為系列化産品。由于這些元件(jiàn)能在 0.2—0.7Mpa壓(yā)力下工作，所以(yǐ)可被方便地(dì)集成到标(biāo)準的系(xì)統中。新小型閥(fá)，在流(liú)量相同時，它的體積僅是過去的7%。這些小，微型的元件已被應用(yòng)于精(jīng)密機械加工，電子(zǐ)工業，制藥工業，食(shí)品加工和包裝技術(shù)等場合(hé)。

　　二， 高度的組合化，集成(chéng)化和模塊化。液壓系(xì)統由管式培配置經(jīng)闆式配置，箱式配置(zhì)，集成塊式配置發展(zhǎn)到疊加式配置，插裝式配置，使連(lián)接的通(tōng)道越來越短。也出現了一些組(zǔ)合集成件，如把液壓泵和壓力閥作成一體，把壓力閥插(chā)裝在液(yè)壓泵的殼(ké)體内，把液壓缸和換向閥作成一體，隻需接一條(tiáo)高壓管與液壓泵相連，一(yī)條回(huí)油(yóu)管與油箱相連，就可以構成一個液壓系統。這種組合件不但結構緊湊，工作可靠，而且(qiě)簡便，也容易維護保養。

　　三， 與微電子結合，走向智能化。液壓技術從本世紀70年代中期起就開始和微電子工業接觸，并相互結合。在迄今(jīn)30多年時間内，結合層次不斷提高，由簡單拼裝，分散(sàn)混合到總體組合，出現了(le)多種形式的獨立産品如數字液(yè)壓泵，數字閥(fá)，數字液壓缸等，其中的高級形式已發展到把編了程的(de)芯片和液壓控制元件，液(yè)壓執行元件或能源裝置，檢測反饋裝置，數模轉換裝置，集成(chéng)電路等彙(huì)成一體，這種彙在一起的聯結(jié)體隻(zhī)要一收到微處理機或微型計算機處送來的信息，就能實現預先規定(dìng)的任(rèn)務。

　　液壓技術的智能化階段雖然開始不久，但是從它的星星(xīng)點點實踐成功的事例來看，成果已非常誘人。例如，折臂式小汽車裝卸器能把小汽車吊(diào)起(qǐ)來，拖入集裝箱内，按(àn)最緊湊的排列位置堆放(fàng)好，最多(duō)時能裝入8輛。裝卸器内裝有(yǒu)微型計算(suàn)機，它能(néng)按預定程序操縱8個液(yè)壓缸(gāng)，在傳感器的配合下協調(diào)連杆機構的動作，完(wán)成堆裝任務。卸車時的操(cāo)作按相反的順(shùn)序協調動作，以使受訓練的波音民(mín)航噴氣客機駕駛員不用(yòng)上天就可以(yǐ)經曆6個自由度的(de)颠簸搖擺，座椅振(zhèn)動，着陸彈跳等項(xiàng)的運動感覺，并能對駕駛(shǐ)員的操作(zuò)作出拟真的響應(yīng)。

　　總之，液壓技術在與微電子技術(shù)緊密結合(hé)後，在微型(xíng)計算(suàn)機或微處理(lǐ)機的控制下，可以進一(yī)步拓寬它(tā)的應用領域，形形式式機器人和智能元件的使用不過是(shì)它最(zuì)常見的例子而已。現在國外已在(zài)着手開發多種行業能通用的智能組合硬件，它們隻需配上适當(dāng)的軟件就可以在不同的行業中完(wán)成不同任務。這樣一來，用戶(hù)的主要技術工作将隻是挑選，改編或(huò)自編(biān)計算程序了。綜上所述可(kě)以看到，液壓元件将向高性能、高質量、高可靠性、系統成套方向發展;向低能耗、低噪聲、低振(zhèn)動、無洩漏以及污染控制、應用水基介質(zhì)等适應環保要求方向發展;開發高集成(chéng)化高功率密度、智能(néng)化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓(yā)元件;積極采用新工藝、新材料和電子(zǐ)、傳感等(děng)高新技術。液壓工(gōng)業在國民經濟中(zhōng)的作用實在是很大的(de)，它常常可以用來作為衡量一個國家工業水(shuǐ)平的重要标志之一(yī)。

　　與世界上主要的工業國家相比，我國的液壓工業還(hái)是相當(dāng)落後的，标(biāo)準化的工作有待于繼(jì)續做好，優質化的工作須形成聲勢，智能化的工(gōng)作(zuò)則剛剛在準(zhǔn)備起步，為此必須急(jí)起直追，才能迎頭趕上。可以預見，為滿足國民(mín)經(jīng)濟發展需要，液壓技術(shù)也将繼續(xù)獲得飛速(sù)的發(fā)展，它在各(gè)個工也部門中的應用越來越廣泛。